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Elias Naur
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1af7c6ba6d
commit
d3c4253619
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|
@ -294,27 +294,37 @@ public class Matrix2f extends Matrix implements Serializable {
|
|||
* @return this if successful, null otherwise
|
||||
*/
|
||||
public Matrix invert()
|
||||
{
|
||||
{
|
||||
|
||||
/*
|
||||
inv(A) = 1/det(A) * adj(A);
|
||||
*/
|
||||
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||||
float determinant = determinant();
|
||||
if (determinant != 0) {
|
||||
float determinant_inv = 1f/determinant;
|
||||
float t00 = m11*determinant_inv;
|
||||
float t01 = -m01*determinant_inv;
|
||||
float t11 = m00*determinant_inv;
|
||||
float t10 = -m10*determinant_inv;
|
||||
|
||||
m00 = t00;
|
||||
m01 = t01;
|
||||
m10 = t10;
|
||||
m11 = t11;
|
||||
return this;
|
||||
} else
|
||||
return null;
|
||||
/*
|
||||
*inv(A) = 1/det(A) * adj(A);
|
||||
*/
|
||||
|
||||
float determinant = determinant();
|
||||
if (determinant != 0) {
|
||||
float determinant_inv = 1f/determinant;
|
||||
float t00 = m11*determinant_inv;
|
||||
float t01 = -m01*determinant_inv;
|
||||
float t11 = m00*determinant_inv;
|
||||
float t10 = -m10*determinant_inv;
|
||||
|
||||
m00 = t00;
|
||||
m01 = t01;
|
||||
m10 = t10;
|
||||
m11 = t11;
|
||||
return this;
|
||||
} else
|
||||
return null;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Returns a string representation of this matrix
|
||||
*/
|
||||
public String toString() {
|
||||
StringBuffer buf = new StringBuffer();
|
||||
buf.append(m00).append(' ').append(m10).append(' ').append('\n');
|
||||
buf.append(m01).append(' ').append(m11).append(' ').append('\n');
|
||||
return buf.toString();
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
|
|
|
|||
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@ -362,50 +362,61 @@ public class Matrix3f extends Matrix implements Serializable {
|
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return f;
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||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Returns a string representation of this matrix
|
||||
*/
|
||||
public String toString() {
|
||||
StringBuffer buf = new StringBuffer();
|
||||
buf.append(m00).append(' ').append(m10).append(' ').append(m20).append(' ').append('\n');
|
||||
buf.append(m01).append(' ').append(m11).append(' ').append(m21).append(' ').append('\n');
|
||||
buf.append(m02).append(' ').append(m12).append(' ').append(m22).append(' ').append('\n');
|
||||
return buf.toString();
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Invert this matrix
|
||||
* @return this if successful, null otherwise
|
||||
*/
|
||||
public Matrix invert()
|
||||
{
|
||||
{
|
||||
float determinant = determinant();
|
||||
|
||||
if (determinant != 0)
|
||||
{
|
||||
// do it the ordinary way
|
||||
|
||||
/* inv(A) = 1/det(A) * adj(T), where adj(T) = transpose(Conjugate Matrix)
|
||||
|
||||
m00 m01 m02
|
||||
m10 m11 m12
|
||||
m20 m21 m22
|
||||
*/
|
||||
float determinant_inv = 1f/determinant;
|
||||
|
||||
// get the conjugate matrix
|
||||
float t00 = m11 * m22 - m12* m22;
|
||||
float t01 = - m10 * m22 + m12 *m20;
|
||||
float t02 = m10 * m21 - m11 * m20;
|
||||
float t10 = - m01 * m22 + m02 * m21;
|
||||
float t11 = m00 * m22 - m02 * m20;
|
||||
float t12 = - m00 * m21 + m01 * m20;
|
||||
float t20 = m01 * m12 - m02 * m11;
|
||||
float t21 = -m00 * m12 + m02 * m10;
|
||||
float t22 = m00 * m11 - m01 * m10;
|
||||
|
||||
|
||||
m00 = t00*determinant_inv;
|
||||
m11 = t11*determinant_inv;
|
||||
m22 = t22*determinant_inv;
|
||||
m01 = t10*determinant_inv;
|
||||
m10 = t01*determinant_inv;
|
||||
m20 = t02*determinant_inv;
|
||||
m02 = t20*determinant_inv;
|
||||
m12 = t21*determinant_inv;
|
||||
m21 = t12*determinant_inv;
|
||||
return this;
|
||||
} else
|
||||
return null;
|
||||
|
||||
if (determinant != 0)
|
||||
{
|
||||
/* do it the ordinary way
|
||||
*
|
||||
* inv(A) = 1/det(A) * adj(T), where adj(T) = transpose(Conjugate Matrix)
|
||||
*
|
||||
* m00 m01 m02
|
||||
* m10 m11 m12
|
||||
* m20 m21 m22
|
||||
*/
|
||||
float determinant_inv = 1f/determinant;
|
||||
|
||||
// get the conjugate matrix
|
||||
float t00 = m11 * m22 - m12* m22;
|
||||
float t01 = - m10 * m22 + m12 *m20;
|
||||
float t02 = m10 * m21 - m11 * m20;
|
||||
float t10 = - m01 * m22 + m02 * m21;
|
||||
float t11 = m00 * m22 - m02 * m20;
|
||||
float t12 = - m00 * m21 + m01 * m20;
|
||||
float t20 = m01 * m12 - m02 * m11;
|
||||
float t21 = -m00 * m12 + m02 * m10;
|
||||
float t22 = m00 * m11 - m01 * m10;
|
||||
|
||||
|
||||
m00 = t00*determinant_inv;
|
||||
m11 = t11*determinant_inv;
|
||||
m22 = t22*determinant_inv;
|
||||
m01 = t10*determinant_inv;
|
||||
m10 = t01*determinant_inv;
|
||||
m20 = t02*determinant_inv;
|
||||
m02 = t20*determinant_inv;
|
||||
m12 = t21*determinant_inv;
|
||||
m21 = t12*determinant_inv;
|
||||
return this;
|
||||
} else
|
||||
return null;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -526,15 +526,15 @@ public class Matrix4f extends Matrix implements Serializable {
|
|||
m21 = m01 * f20 + m11 * f21 + m21 * f22;
|
||||
m22 = m02 * f20 + m12 * f21 + m22 * f22;
|
||||
m23 = m03 * f20 + m13 * f21 + m23 * f22;
|
||||
m00 = t00;
|
||||
m01 = t01;
|
||||
m02 = t02;
|
||||
m03 = t03;
|
||||
m10 = t10;
|
||||
m11 = t11;
|
||||
m12 = t12;
|
||||
m13 = t13;
|
||||
return this;
|
||||
m00 = t00;
|
||||
m01 = t01;
|
||||
m02 = t02;
|
||||
m03 = t03;
|
||||
m10 = t10;
|
||||
m11 = t11;
|
||||
m12 = t12;
|
||||
m13 = t13;
|
||||
return this;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
|
|
@ -584,7 +584,7 @@ public class Matrix4f extends Matrix implements Serializable {
|
|||
dest.m21 = m01 * f8 + m11 * f9 + m21 * f10;
|
||||
dest.m22 = m02 * f8 + m12 * f9 + m22 * f10;
|
||||
dest.m23 = m03 * f8 + m13 * f9 + m23 * f10;
|
||||
return dest;
|
||||
return dest;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
|
|
@ -687,19 +687,19 @@ public class Matrix4f extends Matrix implements Serializable {
|
|||
return f;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Calculate the determinant of a 3x3 matrix
|
||||
* @return result
|
||||
*/
|
||||
/**
|
||||
* Calculate the determinant of a 3x3 matrix
|
||||
* @return result
|
||||
*/
|
||||
|
||||
private float determinant3x3(float t00, float t01, float t02,
|
||||
float t10, float t11, float t12,
|
||||
float t20, float t21, float t22)
|
||||
{
|
||||
return t00 * (t11 * t22 - t12 * t21)
|
||||
+ t01 * (t12 * t20 - t10 * t22)
|
||||
+ t02 * (t10 * t21 - t11 * t20);
|
||||
}
|
||||
private float determinant3x3(float t00, float t01, float t02,
|
||||
float t10, float t11, float t12,
|
||||
float t20, float t21, float t22)
|
||||
{
|
||||
return t00 * (t11 * t22 - t12 * t21)
|
||||
+ t01 * (t12 * t20 - t10 * t22)
|
||||
+ t02 * (t10 * t21 - t11 * t20);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Invert this matrix
|
||||
|
|
@ -707,59 +707,59 @@ public class Matrix4f extends Matrix implements Serializable {
|
|||
*/
|
||||
public Matrix invert() {
|
||||
|
||||
float determinant = determinant();
|
||||
|
||||
if (determinant != 0)
|
||||
{
|
||||
/*
|
||||
m00 m01 m02 m03
|
||||
m10 m11 m12 m13
|
||||
m20 m21 m22 m23
|
||||
m30 m31 m32 m33
|
||||
*/
|
||||
float determinant_inv = 1f/determinant;
|
||||
|
||||
// first row
|
||||
float t00 = determinant3x3( m11, m12, m13, m21, m22, m23, m31, m32, m33 );
|
||||
float t01 = -determinant3x3(m10, m12, m13, m20, m22, m23, m30, m32, m33 );
|
||||
float t02 = determinant3x3( m10, m11, m13, m20, m21, m23, m30, m31, m33 );
|
||||
float t03 = -determinant3x3(m10, m11, m12, m20, m21, m22, m30, m31, m32 );
|
||||
// second row
|
||||
float t10 = -determinant3x3(m01, m02, m03, m21, m22, m23, m31, m32, m33 );
|
||||
float t11 = determinant3x3( m00, m02, m03, m20, m22, m23, m30, m32, m33 );
|
||||
float t12 = -determinant3x3(m00, m01, m03, m20, m21, m23, m30, m31, m33 );
|
||||
float t13 = determinant3x3( m00, m01, m02, m20, m21, m22, m30, m31, m32 );
|
||||
// third row
|
||||
float t20 = determinant3x3( m01, m02, m03, m11, m12, m13, m31, m32, m33 );
|
||||
float t21 = -determinant3x3(m00, m02, m03, m10, m12, m13, m30, m32, m33 );
|
||||
float t22 = determinant3x3( m00, m01, m03, m10, m11, m13, m30, m31, m33 );
|
||||
float t23 = -determinant3x3(m00, m01, m02, m10, m11, m12, m30, m31, m32 );
|
||||
// fourth row
|
||||
float t30 = -determinant3x3(m01, m02, m03, m11, m12, m13, m21, m22, m23 );
|
||||
float t31 = determinant3x3( m00, m02, m03, m10, m12, m13, m20, m22, m23 );
|
||||
float t32 = -determinant3x3(m00, m01, m03, m10, m11, m13, m20, m21, m23 );
|
||||
float t33 = determinant3x3( m00, m01, m02, m10, m11, m12, m20, m21, m22 );
|
||||
|
||||
// transpose and divide by the determinant
|
||||
m00 = t00*determinant_inv;
|
||||
m11 = t11*determinant_inv;
|
||||
m22 = t22*determinant_inv;
|
||||
m33 = t33*determinant_inv;
|
||||
m01 = t10*determinant_inv;
|
||||
m10 = t01*determinant_inv;
|
||||
m20 = t02*determinant_inv;
|
||||
m02 = t20*determinant_inv;
|
||||
m12 = t21*determinant_inv;
|
||||
m21 = t12*determinant_inv;
|
||||
m03 = t30*determinant_inv;
|
||||
m30 = t03*determinant_inv;
|
||||
m13 = t31*determinant_inv;
|
||||
m31 = t13*determinant_inv;
|
||||
m32 = t23*determinant_inv;
|
||||
m23 = t32*determinant_inv;
|
||||
return this;
|
||||
} else
|
||||
return null;
|
||||
float determinant = determinant();
|
||||
|
||||
if (determinant != 0)
|
||||
{
|
||||
/*
|
||||
* m00 m01 m02 m03
|
||||
* m10 m11 m12 m13
|
||||
* m20 m21 m22 m23
|
||||
* m30 m31 m32 m33
|
||||
*/
|
||||
float determinant_inv = 1f/determinant;
|
||||
|
||||
// first row
|
||||
float t00 = determinant3x3(m11, m12, m13, m21, m22, m23, m31, m32, m33);
|
||||
float t01 = -determinant3x3(m10, m12, m13, m20, m22, m23, m30, m32, m33);
|
||||
float t02 = determinant3x3(m10, m11, m13, m20, m21, m23, m30, m31, m33);
|
||||
float t03 = -determinant3x3(m10, m11, m12, m20, m21, m22, m30, m31, m32);
|
||||
// second row
|
||||
float t10 = -determinant3x3(m01, m02, m03, m21, m22, m23, m31, m32, m33);
|
||||
float t11 = determinant3x3(m00, m02, m03, m20, m22, m23, m30, m32, m33);
|
||||
float t12 = -determinant3x3(m00, m01, m03, m20, m21, m23, m30, m31, m33);
|
||||
float t13 = determinant3x3(m00, m01, m02, m20, m21, m22, m30, m31, m32);
|
||||
// third row
|
||||
float t20 = determinant3x3(m01, m02, m03, m11, m12, m13, m31, m32, m33);
|
||||
float t21 = -determinant3x3(m00, m02, m03, m10, m12, m13, m30, m32, m33);
|
||||
float t22 = determinant3x3(m00, m01, m03, m10, m11, m13, m30, m31, m33);
|
||||
float t23 = -determinant3x3(m00, m01, m02, m10, m11, m12, m30, m31, m32);
|
||||
// fourth row
|
||||
float t30 = -determinant3x3(m01, m02, m03, m11, m12, m13, m21, m22, m23);
|
||||
float t31 = determinant3x3(m00, m02, m03, m10, m12, m13, m20, m22, m23);
|
||||
float t32 = -determinant3x3(m00, m01, m03, m10, m11, m13, m20, m21, m23);
|
||||
float t33 = determinant3x3(m00, m01, m02, m10, m11, m12, m20, m21, m22);
|
||||
|
||||
// transpose and divide by the determinant
|
||||
m00 = t00*determinant_inv;
|
||||
m11 = t11*determinant_inv;
|
||||
m22 = t22*determinant_inv;
|
||||
m33 = t33*determinant_inv;
|
||||
m01 = t10*determinant_inv;
|
||||
m10 = t01*determinant_inv;
|
||||
m20 = t02*determinant_inv;
|
||||
m02 = t20*determinant_inv;
|
||||
m12 = t21*determinant_inv;
|
||||
m21 = t12*determinant_inv;
|
||||
m03 = t30*determinant_inv;
|
||||
m30 = t03*determinant_inv;
|
||||
m13 = t31*determinant_inv;
|
||||
m31 = t13*determinant_inv;
|
||||
m32 = t23*determinant_inv;
|
||||
m23 = t32*determinant_inv;
|
||||
return this;
|
||||
} else
|
||||
return null;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
|
|
|
|||
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