mirror of
https://github.com/lora-aprs/LoRa_APRS_iGate.git
synced 2025-12-06 07:42:00 +01:00
delete not needed files
This commit is contained in:
Peter Buchegger
parent
c9d178d6cb
commit
b5623a5870
|
|
@ -1,636 +0,0 @@
|
|||
// Copyright (c) Sandeep Mistry. All rights reserved.
|
||||
// Licensed under the MIT license. See LICENSE file in the project root for full license information.
|
||||
|
||||
#include <LoRa.h>
|
||||
|
||||
// registers
|
||||
#define REG_FIFO 0x00
|
||||
#define REG_OP_MODE 0x01
|
||||
#define REG_FRF_MSB 0x06
|
||||
#define REG_FRF_MID 0x07
|
||||
#define REG_FRF_LSB 0x08
|
||||
#define REG_PA_CONFIG 0x09
|
||||
#define REG_OCP 0x0b
|
||||
#define REG_LNA 0x0c
|
||||
#define REG_FIFO_ADDR_PTR 0x0d
|
||||
#define REG_FIFO_TX_BASE_ADDR 0x0e
|
||||
#define REG_FIFO_RX_BASE_ADDR 0x0f
|
||||
#define REG_FIFO_RX_CURRENT_ADDR 0x10
|
||||
#define REG_IRQ_FLAGS 0x12
|
||||
#define REG_RX_NB_BYTES 0x13
|
||||
#define REG_MODEM_STAT 0x18
|
||||
#define REG_PKT_SNR_VALUE 0x19
|
||||
#define REG_PKT_RSSI_VALUE 0x1a
|
||||
#define REG_RSSI_VALUE 0x1b
|
||||
#define REG_MODEM_CONFIG_1 0x1d
|
||||
#define REG_MODEM_CONFIG_2 0x1e
|
||||
#define REG_PREAMBLE_MSB 0x20
|
||||
#define REG_PREAMBLE_LSB 0x21
|
||||
#define REG_PAYLOAD_LENGTH 0x22
|
||||
#define REG_MODEM_CONFIG_3 0x26
|
||||
#define REG_FREQ_ERROR_MSB 0x28
|
||||
#define REG_FREQ_ERROR_MID 0x29
|
||||
#define REG_FREQ_ERROR_LSB 0x2a
|
||||
#define REG_RSSI_WIDEBAND 0x2c
|
||||
#define REG_DETECTION_OPTIMIZE 0x31
|
||||
#define REG_INVERTIQ 0x33
|
||||
#define REG_DETECTION_THRESHOLD 0x37
|
||||
#define REG_SYNC_WORD 0x39
|
||||
#define REG_INVERTIQ2 0x3b
|
||||
#define REG_DIO_MAPPING_1 0x40
|
||||
#define REG_VERSION 0x42
|
||||
#define REG_PA_DAC 0x4d
|
||||
|
||||
// modes
|
||||
#define MODE_LONG_RANGE_MODE 0x80
|
||||
#define MODE_SLEEP 0x00
|
||||
#define MODE_STDBY 0x01
|
||||
#define MODE_TX 0x03
|
||||
#define MODE_RX_CONTINUOUS 0x05
|
||||
#define MODE_RX_SINGLE 0x06
|
||||
|
||||
// PA config
|
||||
#define PA_BOOST 0x80
|
||||
|
||||
// IRQ masks
|
||||
#define IRQ_TX_DONE_MASK 0x08
|
||||
#define IRQ_PAYLOAD_CRC_ERROR_MASK 0x20
|
||||
#define IRQ_RX_DONE_MASK 0x40
|
||||
|
||||
#define RF_MID_BAND_THRESHOLD 525E6
|
||||
#define RSSI_OFFSET_HF_PORT 157
|
||||
#define RSSI_OFFSET_LF_PORT 164
|
||||
|
||||
#define MAX_PKT_LENGTH 255
|
||||
|
||||
#if (ESP8266 || ESP32)
|
||||
#define ISR_PREFIX ICACHE_RAM_ATTR
|
||||
#else
|
||||
#define ISR_PREFIX
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
LoRaClass::LoRaClass() : _spiSettings(LORA_DEFAULT_SPI_FREQUENCY, MSBFIRST, SPI_MODE0), _spi(&LORA_DEFAULT_SPI), _ss(LORA_DEFAULT_SS_PIN), _reset(LORA_DEFAULT_RESET_PIN), _dio0(LORA_DEFAULT_DIO0_PIN), _frequency(0), _packetIndex(0), _implicitHeaderMode(0) {
|
||||
// overide Stream timeout value
|
||||
setTimeout(0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
int LoRaClass::begin(long frequency) {
|
||||
#if defined(ARDUINO_SAMD_MKRWAN1300) || defined(ARDUINO_SAMD_MKRWAN1310)
|
||||
pinMode(LORA_IRQ_DUMB, OUTPUT);
|
||||
digitalWrite(LORA_IRQ_DUMB, LOW);
|
||||
|
||||
// Hardware reset
|
||||
pinMode(LORA_BOOT0, OUTPUT);
|
||||
digitalWrite(LORA_BOOT0, LOW);
|
||||
|
||||
pinMode(LORA_RESET, OUTPUT);
|
||||
digitalWrite(LORA_RESET, HIGH);
|
||||
delay(200);
|
||||
digitalWrite(LORA_RESET, LOW);
|
||||
delay(200);
|
||||
digitalWrite(LORA_RESET, HIGH);
|
||||
delay(50);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// setup pins
|
||||
pinMode(_ss, OUTPUT);
|
||||
// set SS high
|
||||
digitalWrite(_ss, HIGH);
|
||||
|
||||
if (_reset != -1) {
|
||||
pinMode(_reset, OUTPUT);
|
||||
|
||||
// perform reset
|
||||
digitalWrite(_reset, LOW);
|
||||
delay(10);
|
||||
digitalWrite(_reset, HIGH);
|
||||
delay(10);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// start SPI
|
||||
_spi->begin();
|
||||
|
||||
// check version
|
||||
uint8_t version = readRegister(REG_VERSION);
|
||||
if (version != 0x12) {
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// put in sleep mode
|
||||
sleep();
|
||||
|
||||
// set frequency
|
||||
setFrequency(frequency);
|
||||
|
||||
// set base addresses
|
||||
writeRegister(REG_FIFO_TX_BASE_ADDR, 0);
|
||||
writeRegister(REG_FIFO_RX_BASE_ADDR, 0);
|
||||
|
||||
// set LNA boost
|
||||
writeRegister(REG_LNA, readRegister(REG_LNA) | 0x01);
|
||||
|
||||
// set auto AGC
|
||||
writeRegister(REG_MODEM_CONFIG_3, 0x04);
|
||||
|
||||
// set output power to 17 dBm
|
||||
setTxPower(17);
|
||||
|
||||
// put in standby mode
|
||||
idle();
|
||||
|
||||
return 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void LoRaClass::end() {
|
||||
// put in sleep mode
|
||||
sleep();
|
||||
|
||||
// stop SPI
|
||||
_spi->end();
|
||||
}
|
||||
|
||||
int LoRaClass::beginPacket(int implicitHeader) {
|
||||
if (isTransmitting()) {
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// put in standby mode
|
||||
idle();
|
||||
|
||||
if (implicitHeader) {
|
||||
implicitHeaderMode();
|
||||
} else {
|
||||
explicitHeaderMode();
|
||||
}
|
||||
|
||||
// reset FIFO address and paload length
|
||||
writeRegister(REG_FIFO_ADDR_PTR, 0);
|
||||
writeRegister(REG_PAYLOAD_LENGTH, 0);
|
||||
|
||||
return 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int LoRaClass::endPacket(bool async) {
|
||||
|
||||
// put in TX mode
|
||||
writeRegister(REG_OP_MODE, MODE_LONG_RANGE_MODE | MODE_TX);
|
||||
|
||||
if (!async) {
|
||||
// wait for TX done
|
||||
while ((readRegister(REG_IRQ_FLAGS) & IRQ_TX_DONE_MASK) == 0) {
|
||||
yield();
|
||||
}
|
||||
// clear IRQ's
|
||||
writeRegister(REG_IRQ_FLAGS, IRQ_TX_DONE_MASK);
|
||||
}
|
||||
|
||||
return 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
bool LoRaClass::isTransmitting() {
|
||||
if ((readRegister(REG_OP_MODE) & MODE_TX) == MODE_TX) {
|
||||
return true;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (readRegister(REG_IRQ_FLAGS) & IRQ_TX_DONE_MASK) {
|
||||
// clear IRQ's
|
||||
writeRegister(REG_IRQ_FLAGS, IRQ_TX_DONE_MASK);
|
||||
}
|
||||
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int LoRaClass::parsePacket(int size) {
|
||||
int packetLength = 0;
|
||||
int irqFlags = readRegister(REG_IRQ_FLAGS);
|
||||
|
||||
if (size > 0) {
|
||||
implicitHeaderMode();
|
||||
|
||||
writeRegister(REG_PAYLOAD_LENGTH, size & 0xff);
|
||||
} else {
|
||||
explicitHeaderMode();
|
||||
}
|
||||
|
||||
// clear IRQ's
|
||||
writeRegister(REG_IRQ_FLAGS, irqFlags);
|
||||
|
||||
if ((irqFlags & IRQ_RX_DONE_MASK) && (irqFlags & IRQ_PAYLOAD_CRC_ERROR_MASK) == 0) {
|
||||
// received a packet
|
||||
_packetIndex = 0;
|
||||
|
||||
// read packet length
|
||||
if (_implicitHeaderMode) {
|
||||
packetLength = readRegister(REG_PAYLOAD_LENGTH);
|
||||
} else {
|
||||
packetLength = readRegister(REG_RX_NB_BYTES);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// set FIFO address to current RX address
|
||||
writeRegister(REG_FIFO_ADDR_PTR, readRegister(REG_FIFO_RX_CURRENT_ADDR));
|
||||
|
||||
// put in standby mode
|
||||
idle();
|
||||
} else if (readRegister(REG_OP_MODE) != (MODE_LONG_RANGE_MODE | MODE_RX_SINGLE)) {
|
||||
// not currently in RX mode
|
||||
|
||||
// reset FIFO address
|
||||
writeRegister(REG_FIFO_ADDR_PTR, 0);
|
||||
|
||||
// put in single RX mode
|
||||
writeRegister(REG_OP_MODE, MODE_LONG_RANGE_MODE | MODE_RX_SINGLE);
|
||||
}
|
||||
|
||||
return packetLength;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int LoRaClass::packetRssi() {
|
||||
return (readRegister(REG_PKT_RSSI_VALUE) - (_frequency < RF_MID_BAND_THRESHOLD ? RSSI_OFFSET_LF_PORT : RSSI_OFFSET_HF_PORT));
|
||||
}
|
||||
|
||||
float LoRaClass::packetSnr() {
|
||||
return ((int8_t)readRegister(REG_PKT_SNR_VALUE)) * 0.25;
|
||||
}
|
||||
|
||||
bool LoRaClass::rxSignalDetected() {
|
||||
return (readRegister(REG_MODEM_STAT) & 0x01) == 0x01;
|
||||
}
|
||||
|
||||
long LoRaClass::packetFrequencyError() {
|
||||
int32_t freqError = 0;
|
||||
freqError = static_cast<int32_t>(readRegister(REG_FREQ_ERROR_MSB) & B111);
|
||||
freqError <<= 8L;
|
||||
freqError += static_cast<int32_t>(readRegister(REG_FREQ_ERROR_MID));
|
||||
freqError <<= 8L;
|
||||
freqError += static_cast<int32_t>(readRegister(REG_FREQ_ERROR_LSB));
|
||||
|
||||
if (readRegister(REG_FREQ_ERROR_MSB) & B1000) { // Sign bit is on
|
||||
freqError -= 524288; // B1000'0000'0000'0000'0000
|
||||
}
|
||||
|
||||
const float fXtal = 32E6; // FXOSC: crystal oscillator (XTAL) frequency (2.5. Chip Specification, p. 14)
|
||||
const float fError = ((static_cast<float>(freqError) * (1L << 24)) / fXtal) * (getSignalBandwidth() / 500000.0f); // p. 37
|
||||
|
||||
return static_cast<long>(fError);
|
||||
}
|
||||
|
||||
int LoRaClass::rssi() {
|
||||
return (readRegister(REG_RSSI_VALUE) - (_frequency < RF_MID_BAND_THRESHOLD ? RSSI_OFFSET_LF_PORT : RSSI_OFFSET_HF_PORT));
|
||||
}
|
||||
|
||||
size_t LoRaClass::write(uint8_t byte) {
|
||||
return write(&byte, sizeof(byte));
|
||||
}
|
||||
|
||||
size_t LoRaClass::write(const uint8_t *buffer, size_t size) {
|
||||
int currentLength = readRegister(REG_PAYLOAD_LENGTH);
|
||||
|
||||
// check size
|
||||
if ((currentLength + size) > MAX_PKT_LENGTH) {
|
||||
size = MAX_PKT_LENGTH - currentLength;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// write data
|
||||
for (size_t i = 0; i < size; i++) {
|
||||
writeRegister(REG_FIFO, buffer[i]);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// update length
|
||||
writeRegister(REG_PAYLOAD_LENGTH, currentLength + size);
|
||||
|
||||
return size;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int LoRaClass::available() {
|
||||
return (readRegister(REG_RX_NB_BYTES) - _packetIndex);
|
||||
}
|
||||
|
||||
int LoRaClass::read() {
|
||||
if (!available()) {
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
_packetIndex++;
|
||||
|
||||
return readRegister(REG_FIFO);
|
||||
}
|
||||
|
||||
int LoRaClass::peek() {
|
||||
if (!available()) {
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// store current FIFO address
|
||||
int currentAddress = readRegister(REG_FIFO_ADDR_PTR);
|
||||
|
||||
// read
|
||||
uint8_t b = readRegister(REG_FIFO);
|
||||
|
||||
// restore FIFO address
|
||||
writeRegister(REG_FIFO_ADDR_PTR, currentAddress);
|
||||
|
||||
return b;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void LoRaClass::flush() {
|
||||
}
|
||||
|
||||
void LoRaClass::receive(int size) {
|
||||
|
||||
writeRegister(REG_DIO_MAPPING_1, 0x00); // DIO0 => RXDONE
|
||||
|
||||
if (size > 0) {
|
||||
implicitHeaderMode();
|
||||
|
||||
writeRegister(REG_PAYLOAD_LENGTH, size & 0xff);
|
||||
} else {
|
||||
explicitHeaderMode();
|
||||
}
|
||||
|
||||
writeRegister(REG_OP_MODE, MODE_LONG_RANGE_MODE | MODE_RX_CONTINUOUS);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void LoRaClass::idle() {
|
||||
writeRegister(REG_OP_MODE, MODE_LONG_RANGE_MODE | MODE_STDBY);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void LoRaClass::sleep() {
|
||||
writeRegister(REG_OP_MODE, MODE_LONG_RANGE_MODE | MODE_SLEEP);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void LoRaClass::setTxPower(int level, int outputPin) {
|
||||
if (PA_OUTPUT_RFO_PIN == outputPin) {
|
||||
// RFO
|
||||
if (level < 0) {
|
||||
level = 0;
|
||||
} else if (level > 14) {
|
||||
level = 14;
|
||||
}
|
||||
|
||||
writeRegister(REG_PA_CONFIG, 0x70 | level);
|
||||
} else {
|
||||
// PA BOOST
|
||||
if (level > 17) {
|
||||
if (level > 20) {
|
||||
level = 20;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// subtract 3 from level, so 18 - 20 maps to 15 - 17
|
||||
level -= 3;
|
||||
|
||||
// High Power +20 dBm Operation (Semtech SX1276/77/78/79 5.4.3.)
|
||||
writeRegister(REG_PA_DAC, 0x87);
|
||||
setOCP(140);
|
||||
} else {
|
||||
if (level < 2) {
|
||||
level = 2;
|
||||
}
|
||||
// Default value PA_HF/LF or +17dBm
|
||||
writeRegister(REG_PA_DAC, 0x84);
|
||||
setOCP(100);
|
||||
}
|
||||
|
||||
writeRegister(REG_PA_CONFIG, PA_BOOST | (level - 2));
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void LoRaClass::setFrequency(long frequency) {
|
||||
_frequency = frequency;
|
||||
|
||||
uint64_t frf = ((uint64_t)frequency << 19) / 32000000;
|
||||
|
||||
writeRegister(REG_FRF_MSB, (uint8_t)(frf >> 16));
|
||||
writeRegister(REG_FRF_MID, (uint8_t)(frf >> 8));
|
||||
writeRegister(REG_FRF_LSB, (uint8_t)(frf >> 0));
|
||||
}
|
||||
|
||||
int LoRaClass::getSpreadingFactor() {
|
||||
return readRegister(REG_MODEM_CONFIG_2) >> 4;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void LoRaClass::setSpreadingFactor(int sf) {
|
||||
if (sf < 6) {
|
||||
sf = 6;
|
||||
} else if (sf > 12) {
|
||||
sf = 12;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (sf == 6) {
|
||||
writeRegister(REG_DETECTION_OPTIMIZE, 0xc5);
|
||||
writeRegister(REG_DETECTION_THRESHOLD, 0x0c);
|
||||
} else {
|
||||
writeRegister(REG_DETECTION_OPTIMIZE, 0xc3);
|
||||
writeRegister(REG_DETECTION_THRESHOLD, 0x0a);
|
||||
}
|
||||
|
||||
writeRegister(REG_MODEM_CONFIG_2, (readRegister(REG_MODEM_CONFIG_2) & 0x0f) | ((sf << 4) & 0xf0));
|
||||
setLdoFlag();
|
||||
}
|
||||
|
||||
long LoRaClass::getSignalBandwidth() {
|
||||
byte bw = (readRegister(REG_MODEM_CONFIG_1) >> 4);
|
||||
|
||||
switch (bw) {
|
||||
case 0:
|
||||
return 7.8E3;
|
||||
case 1:
|
||||
return 10.4E3;
|
||||
case 2:
|
||||
return 15.6E3;
|
||||
case 3:
|
||||
return 20.8E3;
|
||||
case 4:
|
||||
return 31.25E3;
|
||||
case 5:
|
||||
return 41.7E3;
|
||||
case 6:
|
||||
return 62.5E3;
|
||||
case 7:
|
||||
return 125E3;
|
||||
case 8:
|
||||
return 250E3;
|
||||
case 9:
|
||||
return 500E3;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void LoRaClass::setSignalBandwidth(long sbw) {
|
||||
int bw;
|
||||
|
||||
if (sbw <= 7.8E3) {
|
||||
bw = 0;
|
||||
} else if (sbw <= 10.4E3) {
|
||||
bw = 1;
|
||||
} else if (sbw <= 15.6E3) {
|
||||
bw = 2;
|
||||
} else if (sbw <= 20.8E3) {
|
||||
bw = 3;
|
||||
} else if (sbw <= 31.25E3) {
|
||||
bw = 4;
|
||||
} else if (sbw <= 41.7E3) {
|
||||
bw = 5;
|
||||
} else if (sbw <= 62.5E3) {
|
||||
bw = 6;
|
||||
} else if (sbw <= 125E3) {
|
||||
bw = 7;
|
||||
} else if (sbw <= 250E3) {
|
||||
bw = 8;
|
||||
} else /*if (sbw <= 250E3)*/ {
|
||||
bw = 9;
|
||||
}
|
||||
|
||||
writeRegister(REG_MODEM_CONFIG_1, (readRegister(REG_MODEM_CONFIG_1) & 0x0f) | (bw << 4));
|
||||
setLdoFlag();
|
||||
}
|
||||
|
||||
void LoRaClass::setLdoFlag() {
|
||||
// Section 4.1.1.5
|
||||
long symbolDuration = 1000 / (getSignalBandwidth() / (1L << getSpreadingFactor()));
|
||||
|
||||
// Section 4.1.1.6
|
||||
boolean ldoOn = symbolDuration > 16;
|
||||
|
||||
uint8_t config3 = readRegister(REG_MODEM_CONFIG_3);
|
||||
bitWrite(config3, 3, ldoOn);
|
||||
writeRegister(REG_MODEM_CONFIG_3, config3);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void LoRaClass::setCodingRate4(int denominator) {
|
||||
if (denominator < 5) {
|
||||
denominator = 5;
|
||||
} else if (denominator > 8) {
|
||||
denominator = 8;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int cr = denominator - 4;
|
||||
|
||||
writeRegister(REG_MODEM_CONFIG_1, (readRegister(REG_MODEM_CONFIG_1) & 0xf1) | (cr << 1));
|
||||
}
|
||||
|
||||
void LoRaClass::setPreambleLength(long length) {
|
||||
writeRegister(REG_PREAMBLE_MSB, (uint8_t)(length >> 8));
|
||||
writeRegister(REG_PREAMBLE_LSB, (uint8_t)(length >> 0));
|
||||
}
|
||||
|
||||
void LoRaClass::setSyncWord(int sw) {
|
||||
writeRegister(REG_SYNC_WORD, sw);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void LoRaClass::enableCrc() {
|
||||
writeRegister(REG_MODEM_CONFIG_2, readRegister(REG_MODEM_CONFIG_2) | 0x04);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void LoRaClass::disableCrc() {
|
||||
writeRegister(REG_MODEM_CONFIG_2, readRegister(REG_MODEM_CONFIG_2) & 0xfb);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void LoRaClass::enableInvertIQ() {
|
||||
writeRegister(REG_INVERTIQ, 0x66);
|
||||
writeRegister(REG_INVERTIQ2, 0x19);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void LoRaClass::disableInvertIQ() {
|
||||
writeRegister(REG_INVERTIQ, 0x27);
|
||||
writeRegister(REG_INVERTIQ2, 0x1d);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void LoRaClass::setOCP(uint8_t mA) {
|
||||
uint8_t ocpTrim = 27;
|
||||
|
||||
if (mA <= 120) {
|
||||
ocpTrim = (mA - 45) / 5;
|
||||
} else if (mA <= 240) {
|
||||
ocpTrim = (mA + 30) / 10;
|
||||
}
|
||||
|
||||
writeRegister(REG_OCP, 0x20 | (0x1F & ocpTrim));
|
||||
}
|
||||
|
||||
void LoRaClass::setGain(uint8_t gain) {
|
||||
// check allowed range
|
||||
if (gain > 6) {
|
||||
gain = 6;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// set to standby
|
||||
idle();
|
||||
|
||||
// set gain
|
||||
if (gain == 0) {
|
||||
// if gain = 0, enable AGC
|
||||
writeRegister(REG_MODEM_CONFIG_3, 0x04);
|
||||
} else {
|
||||
// disable AGC
|
||||
writeRegister(REG_MODEM_CONFIG_3, 0x00);
|
||||
|
||||
// clear Gain and set LNA boost
|
||||
writeRegister(REG_LNA, 0x01);
|
||||
|
||||
// set gain
|
||||
writeRegister(REG_LNA, readRegister(REG_LNA) | (gain << 5));
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
byte LoRaClass::random() {
|
||||
return readRegister(REG_RSSI_WIDEBAND);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void LoRaClass::setPins(int ss, int reset, int dio0) {
|
||||
_ss = ss;
|
||||
_reset = reset;
|
||||
_dio0 = dio0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void LoRaClass::setSPI(SPIClass &spi) {
|
||||
_spi = &spi;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void LoRaClass::setSPIFrequency(uint32_t frequency) {
|
||||
_spiSettings = SPISettings(frequency, MSBFIRST, SPI_MODE0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void LoRaClass::dumpRegisters(Stream &out) {
|
||||
for (int i = 0; i < 128; i++) {
|
||||
out.print("0x");
|
||||
out.print(i, HEX);
|
||||
out.print(": 0x");
|
||||
out.println(readRegister(i), HEX);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void LoRaClass::explicitHeaderMode() {
|
||||
_implicitHeaderMode = 0;
|
||||
|
||||
writeRegister(REG_MODEM_CONFIG_1, readRegister(REG_MODEM_CONFIG_1) & 0xfe);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void LoRaClass::implicitHeaderMode() {
|
||||
_implicitHeaderMode = 1;
|
||||
|
||||
writeRegister(REG_MODEM_CONFIG_1, readRegister(REG_MODEM_CONFIG_1) | 0x01);
|
||||
}
|
||||
|
||||
uint8_t LoRaClass::readRegister(uint8_t address) {
|
||||
return singleTransfer(address & 0x7f, 0x00);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void LoRaClass::writeRegister(uint8_t address, uint8_t value) {
|
||||
singleTransfer(address | 0x80, value);
|
||||
}
|
||||
|
||||
uint8_t LoRaClass::singleTransfer(uint8_t address, uint8_t value) {
|
||||
uint8_t response;
|
||||
|
||||
digitalWrite(_ss, LOW);
|
||||
|
||||
_spi->beginTransaction(_spiSettings);
|
||||
_spi->transfer(address);
|
||||
response = _spi->transfer(value);
|
||||
_spi->endTransaction();
|
||||
|
||||
digitalWrite(_ss, HIGH);
|
||||
|
||||
return response;
|
||||
}
|
||||
120
lib/LoRa/LoRa.h
120
lib/LoRa/LoRa.h
|
|
@ -1,120 +0,0 @@
|
|||
// Copyright (c) Sandeep Mistry. All rights reserved.
|
||||
// Licensed under the MIT license. See LICENSE file in the project root for full license information.
|
||||
|
||||
#ifndef LORA_H
|
||||
#define LORA_H
|
||||
|
||||
#include <Arduino.h>
|
||||
#include <SPI.h>
|
||||
|
||||
#if defined(ARDUINO_SAMD_MKRWAN1300)
|
||||
#define LORA_DEFAULT_SPI SPI1
|
||||
#define LORA_DEFAULT_SPI_FREQUENCY 200000
|
||||
#define LORA_DEFAULT_SS_PIN LORA_IRQ_DUMB
|
||||
#define LORA_DEFAULT_RESET_PIN -1
|
||||
#define LORA_DEFAULT_DIO0_PIN -1
|
||||
#elif defined(ARDUINO_SAMD_MKRWAN1310)
|
||||
#define LORA_DEFAULT_SPI SPI1
|
||||
#define LORA_DEFAULT_SPI_FREQUENCY 200000
|
||||
#define LORA_DEFAULT_SS_PIN LORA_IRQ_DUMB
|
||||
#define LORA_DEFAULT_RESET_PIN -1
|
||||
#define LORA_DEFAULT_DIO0_PIN LORA_IRQ
|
||||
#else
|
||||
#define LORA_DEFAULT_SPI SPI
|
||||
#define LORA_DEFAULT_SPI_FREQUENCY 8E6
|
||||
#define LORA_DEFAULT_SS_PIN 10
|
||||
#define LORA_DEFAULT_RESET_PIN 9
|
||||
#define LORA_DEFAULT_DIO0_PIN 2
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#define PA_OUTPUT_RFO_PIN 0
|
||||
#define PA_OUTPUT_PA_BOOST_PIN 1
|
||||
|
||||
class LoRaClass : public Stream {
|
||||
public:
|
||||
LoRaClass();
|
||||
|
||||
int begin(long frequency);
|
||||
void end();
|
||||
|
||||
int beginPacket(int implicitHeader = false);
|
||||
int endPacket(bool async = false);
|
||||
|
||||
int parsePacket(int size = 0);
|
||||
int packetRssi();
|
||||
float packetSnr();
|
||||
long packetFrequencyError();
|
||||
bool rxSignalDetected();
|
||||
|
||||
int rssi();
|
||||
|
||||
// from Print
|
||||
virtual size_t write(uint8_t byte);
|
||||
virtual size_t write(const uint8_t *buffer, size_t size);
|
||||
|
||||
// from Stream
|
||||
virtual int available();
|
||||
virtual int read();
|
||||
virtual int peek();
|
||||
virtual void flush();
|
||||
|
||||
void receive(int size = 0);
|
||||
|
||||
void idle();
|
||||
void sleep();
|
||||
|
||||
void setTxPower(int level, int outputPin = PA_OUTPUT_PA_BOOST_PIN);
|
||||
void setFrequency(long frequency);
|
||||
void setSpreadingFactor(int sf);
|
||||
void setSignalBandwidth(long sbw);
|
||||
void setCodingRate4(int denominator);
|
||||
void setPreambleLength(long length);
|
||||
void setSyncWord(int sw);
|
||||
void enableCrc();
|
||||
void disableCrc();
|
||||
void enableInvertIQ();
|
||||
void disableInvertIQ();
|
||||
|
||||
void setOCP(uint8_t mA); // Over Current Protection control
|
||||
|
||||
void setGain(uint8_t gain); // Set LNA gain
|
||||
|
||||
// deprecated
|
||||
void crc() { enableCrc(); }
|
||||
void noCrc() { disableCrc(); }
|
||||
|
||||
byte random();
|
||||
|
||||
void setPins(int ss = LORA_DEFAULT_SS_PIN, int reset = LORA_DEFAULT_RESET_PIN, int dio0 = LORA_DEFAULT_DIO0_PIN);
|
||||
void setSPI(SPIClass& spi);
|
||||
void setSPIFrequency(uint32_t frequency);
|
||||
|
||||
void dumpRegisters(Stream& out);
|
||||
|
||||
private:
|
||||
void explicitHeaderMode();
|
||||
void implicitHeaderMode();
|
||||
|
||||
bool isTransmitting();
|
||||
|
||||
int getSpreadingFactor();
|
||||
long getSignalBandwidth();
|
||||
|
||||
void setLdoFlag();
|
||||
|
||||
uint8_t readRegister(uint8_t address);
|
||||
void writeRegister(uint8_t address, uint8_t value);
|
||||
uint8_t singleTransfer(uint8_t address, uint8_t value);
|
||||
|
||||
private:
|
||||
SPISettings _spiSettings;
|
||||
SPIClass* _spi;
|
||||
int _ss;
|
||||
int _reset;
|
||||
int _dio0;
|
||||
long _frequency;
|
||||
int _packetIndex;
|
||||
int _implicitHeaderMode;
|
||||
};
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
|
@ -1,69 +0,0 @@
|
|||
#include "LoRa_APRS.h"
|
||||
|
||||
LoRa_APRS::LoRa_APRS() : _RxFrequency(433775000), _TxFrequency(433775000) {
|
||||
}
|
||||
|
||||
bool LoRa_APRS::checkMessage() {
|
||||
if (!parsePacket()) {
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
// read header:
|
||||
char dummy[4];
|
||||
readBytes(dummy, 3);
|
||||
if (dummy[0] != '<') {
|
||||
// is no APRS message, ignore message
|
||||
while (available()) {
|
||||
read();
|
||||
}
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
// read APRS data:
|
||||
String str;
|
||||
while (available()) {
|
||||
str += (char)read();
|
||||
}
|
||||
_LastReceivedMsg = std::shared_ptr<APRSMessage>(new APRSMessage());
|
||||
_LastReceivedMsg->decode(str);
|
||||
return true;
|
||||
}
|
||||
|
||||
std::shared_ptr<APRSMessage> LoRa_APRS::getMessage() {
|
||||
return _LastReceivedMsg;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void LoRa_APRS::sendMessage(const std::shared_ptr<APRSMessage> msg) {
|
||||
setFrequency(_TxFrequency);
|
||||
String data = msg->encode();
|
||||
beginPacket();
|
||||
// Header:
|
||||
write('<');
|
||||
write(0xFF);
|
||||
write(0x01);
|
||||
// APRS Data:
|
||||
write((const uint8_t *)data.c_str(), data.length());
|
||||
endPacket();
|
||||
setFrequency(_RxFrequency);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void LoRa_APRS::setRxFrequency(long frequency) {
|
||||
_RxFrequency = frequency;
|
||||
setFrequency(_RxFrequency);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void LoRa_APRS::setRxGain(uint8_t gain) {
|
||||
setGain(gain);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// cppcheck-suppress unusedFunction
|
||||
long LoRa_APRS::getRxFrequency() const {
|
||||
return _RxFrequency;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void LoRa_APRS::setTxFrequency(long frequency) {
|
||||
_TxFrequency = frequency;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// cppcheck-suppress unusedFunction
|
||||
long LoRa_APRS::getTxFrequency() const {
|
||||
return _TxFrequency;
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -1,33 +0,0 @@
|
|||
#ifndef LORA_H_
|
||||
#define LORA_H_
|
||||
|
||||
#include <Arduino.h>
|
||||
|
||||
#include <APRS-Decoder.h>
|
||||
#include <LoRa.h>
|
||||
#include <memory>
|
||||
|
||||
class LoRa_APRS : public LoRaClass {
|
||||
public:
|
||||
LoRa_APRS();
|
||||
|
||||
bool checkMessage();
|
||||
std::shared_ptr<APRSMessage> getMessage();
|
||||
|
||||
void sendMessage(const std::shared_ptr<APRSMessage> msg);
|
||||
|
||||
void setRxFrequency(long frequency);
|
||||
long getRxFrequency() const;
|
||||
|
||||
void setRxGain(uint8_t gain);
|
||||
|
||||
void setTxFrequency(long frequency);
|
||||
long getTxFrequency() const;
|
||||
|
||||
private:
|
||||
std::shared_ptr<APRSMessage> _LastReceivedMsg;
|
||||
long _RxFrequency;
|
||||
long _TxFrequency;
|
||||
};
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
|
@ -1,64 +0,0 @@
|
|||
#include <logger.h>
|
||||
|
||||
#include <TimeLib.h>
|
||||
|
||||
#include "Task.h"
|
||||
#include "TaskAprsIs.h"
|
||||
#include "TaskModem.h"
|
||||
#include "project_configuration.h"
|
||||
|
||||
ModemTask::ModemTask(TaskQueue<std::shared_ptr<APRSMessage>> &fromModem, TaskQueue<std::shared_ptr<APRSMessage>> &toModem) : Task(TASK_MODEM, TaskModem), _lora_aprs(), _fromModem(fromModem), _toModem(toModem) {
|
||||
}
|
||||
|
||||
ModemTask::~ModemTask() {
|
||||
}
|
||||
|
||||
bool ModemTask::setup(System &system) {
|
||||
SPI.begin(system.getBoardConfig()->LoraSck, system.getBoardConfig()->LoraMiso, system.getBoardConfig()->LoraMosi, system.getBoardConfig()->LoraCS);
|
||||
_lora_aprs.setPins(system.getBoardConfig()->LoraCS, system.getBoardConfig()->LoraReset, system.getBoardConfig()->LoraIRQ);
|
||||
if (!_lora_aprs.begin(system.getUserConfig()->lora.frequencyRx)) {
|
||||
system.getLogger().log(logging::LoggerLevel::LOGGER_LEVEL_ERROR, getName(), "Starting LoRa failed!");
|
||||
_stateInfo = "LoRa-Modem failed";
|
||||
_state = Error;
|
||||
while (true)
|
||||
;
|
||||
}
|
||||
_lora_aprs.setRxFrequency(system.getUserConfig()->lora.frequencyRx);
|
||||
_lora_aprs.setRxGain(system.getUserConfig()->lora.gainRx);
|
||||
_lora_aprs.setTxFrequency(system.getUserConfig()->lora.frequencyTx);
|
||||
_lora_aprs.setTxPower(system.getUserConfig()->lora.power);
|
||||
_lora_aprs.setSpreadingFactor(system.getUserConfig()->lora.spreadingFactor);
|
||||
_lora_aprs.setSignalBandwidth(system.getUserConfig()->lora.signalBandwidth);
|
||||
_lora_aprs.setCodingRate4(system.getUserConfig()->lora.codingRate4);
|
||||
_lora_aprs.enableCrc();
|
||||
|
||||
_stateInfo = "";
|
||||
return true;
|
||||
}
|
||||
|
||||
bool ModemTask::loop(System &system) {
|
||||
if (_lora_aprs.checkMessage()) {
|
||||
std::shared_ptr<APRSMessage> msg = _lora_aprs.getMessage();
|
||||
system.getLogger().log(logging::LoggerLevel::LOGGER_LEVEL_DEBUG, getName(), "[%s] Received packet '%s' with RSSI %ddBm, SNR %.2fdB and FreqErr %dHz", timeString().c_str(), msg->toString().c_str(), _lora_aprs.packetRssi(), _lora_aprs.packetSnr(), -_lora_aprs.packetFrequencyError());
|
||||
_fromModem.addElement(msg);
|
||||
system.getDisplay().addFrame(std::shared_ptr<DisplayFrame>(new TextFrame("LoRa", msg->toString().c_str())));
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (!_toModem.empty()) {
|
||||
if (_lora_aprs.rxSignalDetected()) {
|
||||
system.getLogger().log(logging::LoggerLevel::LOGGER_LEVEL_DEBUG, getName(), "[%s] RX signal detected. Waiting TX", timeString().c_str());
|
||||
delay(1000);
|
||||
} else {
|
||||
std::shared_ptr<APRSMessage> msg = _toModem.getElement();
|
||||
if (system.getUserConfig()->lora.tx_enable) {
|
||||
system.getLogger().log(logging::LoggerLevel::LOGGER_LEVEL_DEBUG, getName(), "[%s] Transmitting packet '%s'", timeString().c_str(), msg->toString().c_str());
|
||||
_lora_aprs.sendMessage(msg);
|
||||
system.getLogger().log(logging::LoggerLevel::LOGGER_LEVEL_DEBUG, getName(), "[%s] TX done", timeString().c_str());
|
||||
} else {
|
||||
system.getLogger().log(logging::LoggerLevel::LOGGER_LEVEL_DEBUG, getName(), "[%s] NOT transmitting packet as TX is not enabled '%s'", timeString().c_str(), msg->toString().c_str());
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
return true;
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -1,23 +0,0 @@
|
|||
#ifndef TASK_LORA_H_
|
||||
#define TASK_LORA_H_
|
||||
|
||||
#include <BoardFinder.h>
|
||||
#include <LoRa_APRS.h>
|
||||
#include <TaskManager.h>
|
||||
|
||||
class ModemTask : public Task {
|
||||
public:
|
||||
explicit ModemTask(TaskQueue<std::shared_ptr<APRSMessage>> &fromModem, TaskQueue<std::shared_ptr<APRSMessage>> &_toModem);
|
||||
virtual ~ModemTask();
|
||||
|
||||
virtual bool setup(System &system) override;
|
||||
virtual bool loop(System &system) override;
|
||||
|
||||
private:
|
||||
LoRa_APRS _lora_aprs;
|
||||
|
||||
TaskQueue<std::shared_ptr<APRSMessage>> &_fromModem;
|
||||
TaskQueue<std::shared_ptr<APRSMessage>> &_toModem;
|
||||
};
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
Loading…
Reference in a new issue